Algumas vezes já me declarei com pouca disposição em escrever uma infinidade de linhas de código para fazer coisas simples.
Depois de ver outros artigos tratando sobre a geração de chave de relacionamento em “Master x Detail” e ver códigos de colegas montando engenhocas para obter a chave gerada pelo banco de dados (auto incremento), vou arriscar por pimenta nesta conversa.

Contexto: É fato que é muito comum gerar colunas de auto incremento no banco de dados para criar o relacionamento entre tabelas. Dependendo do banco de dados isto é efetuado por tipagem da coluna direto na tabela como auto incremento (ex: mysql) ou em outros casos se usa triggers para gerar a sequência (ex: Firebird); Num ou outra situação ocorre a mesma coisa, o identificador é gerado pelo servidor sem conhecimento do aplicativo.
Neste contexto é possível obter a chave gerada diretamente na mesma instrução de INSERT como ocorre no Firebird ou ainda, através de recurso da API de acesso ao banco como existe no FIREDAC.

Como fazer com comando direto no Firebird

No FireDAC há a possibilidade de escrever diretamente por comandos para a API do FireDAC e instruí-lo a retornar através de “preprocessing”:

[code]
insert into fb_pedido
(codigo,qtde)
value( :codigo, :qtde)
returning id_pedido {into :id_pedido}
[/code]

Documentação Embarcadero

Proposta para simplificar:
Já há algum tempo que as linguagens incluem um gerador de identificador único para múltiplos propósito – falando de GUID – que gera uma sequência única por máquina a cada chamada (ligado ao relógio).
Então a idéia é criar na tabela pedido uma coluna que recebe a nova chave única que servirá para o relacionamento do pedido (Master & Detail):
Firebird:

[code]
// GID – coluna para receber o GUID (texto)
alter table tb_pedido add GID varchar(38) not null;
[/code]

usando o delphi, gerar localmente o GID e incluí-lo no insert.

[code]
var gid:string;
…
gid := GuidToString( TGuid.NewGuid ); //(SysUtils) chave de relacionamento do pedido
…
insert into tb_pedido
( gid, codigo, qtde)
values( :gid, :codigo, :qtde)

[/code]

Uma vez gerado a chave GID (GUID ID), os itens passam a receber a mesma informação para indicar o relacionamento entre as tabelas… ou seja, não precisamos daqueles “auto incrementos” que as vezes traz uma lista de códigos associados.